Η Αγγελική Σαμαρά γεννήθηκε στον Πύργο Ηλείας το 1985. Σπούδασε Κοινωνική Ανθρωπολογία και Ιστορία στο Πανεπιστήμιο Αιγαίου. Πραγματοποίησε πρακτική άσκηση στο Ελληνικό Συμβούλιο για Πρόσφυγες. Συνέχισε τις σπουδές της στις ανθρωπιστικές επιστήμες, ολοκληρώνοντας το μεταπτυχιακό πρόγραμμα στο Πανεπιστήμιο του Wolverhampton με τίτλο: "Special Needs and Inclusion".

Είναι κάτοχος της πιστοποίησης γραφής τυφλών Braille, από την Πανελλήνια Ομοσπονδία Τυφλών.

Στο παρελθόν παρείχε εκπαιδευτική υποστήριξη σε μαθητές με ειδικές εκπαιδευτικές ανάγκες.

Από το 2011 είναι μέλος της συγγραφικής ομάδας των προγραμμάτων «Ειδική Αγωγή» και «Ειδική Αγωγή και Εκπαίδευση: Διαγνωστική, Θεραπευτική, Συμβουλευτική» τα οποία διατίθενται από το Κέντρο Συνεχιζόμενης Εκπαίδευσης και Δια Βίου Μάθησης (E-Learning) του ΕΚΠΑ.

Επίσης, από το 2012 εργάζεται ως αναπληρώτρια καθηγήτρια ειδικής αγωγής σε δομές δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης (Ειδικό Επαγγελματικό Εργαστήριο Εκπαίδευσης και Κατάρτισης).